Ριγκατόνι με κεφτεδάκια σε σάλτσα ντομάτας

Υλικά για τα κεφτεδάκια:

80 γρ. ψωμί
120 ml γάλα
1 μικρό κρεμμύδι
6 σκελίδες σκόρδο
50 γρ. παρμεζάνα ή κεφαλογραβιέρα
3 κρόκους αυγού
25 γρ μαιντανό
1 κ.γ. ρίγανη
450 γρ. χοιρινό κιμά
2 κ.γ. αλάτι
1 κ.γ. πιπέρι μαύρο

Υλικά για σάλτσα ντομάτας:

30 γρ. ελαιόλαδο
8 σκελίδες σκόρδο
2 κ.γ. ρίγανη
1/2 κ.γ. μπούκοβο
750 γρ. ντοματάκι ολόκληρο